Vökvahraðastjóri með stífu endurgjöfarkerfi

Uppbygging þess er í grundvallaratriðum sú sama og áðurnefndur vökvakerfisstjóri án endurgjöf, nema að efri endi A á lyftistönginni AC er ekki festur á fastri löm heldur er hann tengdur við stimpilstöng servóstimpilsins. Þessi breyting veldur því að sambandið milli skynjunarhluta, vökvamagnarahluta og olíumagnsstillingarbúnaðar breytist sem hér segir.
Þegar álagið minnkar eykst snúningshraði hreyfilsins og flugukúlan opnast út til að knýja hraðastöngina til hægri. Á þessum tíma hefur servóstimpillinn ekki enn hreyfst, þannig að efri endapunktur A á endurgjöfarstönginni AC er tímabundið notaður sem fastur punktur. Stöngin AC snýst rangsælis í kringum A, knýr rennilokann til hægri, opnar stjórngatið og háþrýstiolían fer inn í hægra hólfið á aflhylkinu og vinstra hólfið er tengt við lágþrýstingsolíuna. hringrás. Þannig þrýstir háþrýstiolían á servóstimpilinn til að knýja innspýtingarstöngina til vinstri og dregur úr eldsneytisgjöfinni í samræmi við nýja álagið.
Meðan servóstimpillinn hreyfist til vinstri, sveiflast stöngin AC til vinstri í kringum punkt C og rennaventillinn sem er tengdur við punkt B færist einnig til vinstri, sem veldur því að rennaventillinn hreyfist í gagnstæða átt. Á þennan hátt er lyftistöngin sem getur framkallað öfug áhrif á hreyfingu rennalokans þegar servóstimpillinn hreyfist kallað stíft endurgjöfarkerfi. Þegar aðlögunarferlinu er lokið fer rennilokinn aftur í upphafsstöðu, lokar stjórnolíuholinu og slítur olíuleiðina að servóhólknum. Á þessum tíma hættir servóstimpillinn að hreyfast og innspýtingarstöngin færist í nýja jafnvægisstöðu og vélin vinnur undir samsvarandi nýju álagi. Þess vegna hefur landstjórinn mismunandi stöðugan hraða sem samsvarar mismunandi vélarálagi. Vegna þess að skipta þarf um olíubirgðir þegar álag hreyfilsins breytist, breytist staðsetning punkts A með álaginu. Punktur B sem tengdur er við rennilokann ætti að vera í upprunalegri stöðu við hvaða stöðugu vinnuskilyrði sem er, óháð álagi. Þannig þarf að breyta stöðu punkts C til samræmis við punkt A sem leiðir til hraðabreytingar. Ef álagið er minnkað, eftir að hraðastillingarferlinu er lokið, þegar rennaventillinn fer aftur í upphaflega miðstöðu, er servóstimpillinn í stöðu með minni olíuframboði, sem veldur því að punktur A víkur til vinstri og punktur C víkur til hægri. Vegna þess að punktur C víkur til hægri er fjaðrinum þjappað frekar saman og aðeins þegar hann keyrir á aðeins meiri hraða er hægt að jafna miðflóttakraft flugkúlunnar við fjaðrþrýstinginn. Þetta sýnir að eftir stöðugan gang þegar álagið er minnkað er hraði dísilvélarinnar aðeins meiri en áður. Á sama hátt, þegar álagið eykst, eftir stöðuga notkun, er hraði dísilvélarinnar aðeins minni en áður. Vökvahraðastjórinn með stífri endurgjöf getur tryggt að hraðastjórnunarferlið hafi stöðuga vinnueiginleika, en eftir að álagið breytist breytist hraði dísilvélarinnar og stöðugur hraðastjórnunarhlutfall d getur ekki verið núll.
Ef krafist er að hraðastjórnunarferlið sé stöðugt þegar álagið breytist og hægt er að halda vélarhraðanum stöðugum (það er nauðsynlegt að nota annan vökvastilla með teygjanlegu endurgjöfarkerfi.