Servómótorar og skynjarar

Servó mótor
Það eru tvær tæknir sem vert er að taka eftir í servómótora. Einn er háþéttni mótorinn, sem samþykkir hönnunarhugtak sem kallast "stór stöng mótor". Til dæmis er sex póla níu raufa mótorinn með stator sem samanstendur af níu sjálfstæðum pólum, og einbeitt spólu er spólað á hvern stöng, og síðan eru níu pólarnir settir saman til að mynda mótorkjarna með níu raufum. Þar sem hver stöng er óháð vafning og mótun, jafnvel þó að sjálfvirk vél sé notuð, er hægt að halda fullu gengi rifa allt að 90%. Þessi tegund af mótor hefur góða framleiðslutækni og plássnýting og rúmmál eru í lágmarki, svo það er kallað háþéttni mótor. Frá rekstrarreglunni tilheyrir þessi tegund af mótor ekki snúnings segulsviðsmótor. Það vinnur undir þriggja fasa púlsandi segulsviði. Þess vegna hefur notagildi þess, hönnunaraðferð og rekstrarham ákveðna sérstöðu, þannig að þessi tegund af mótor er ekki hentugur fyrir ferhyrningsbylgjustraumdrif.
Hin tegundin er innbyggður segulmagnaðir stálhraða servó mótor, sem getur notað eiginleika breytinga á inductance ferninga og beina ása af völdum áberandi pólsáhrifa með stöðu til að mynda raunverulega stöðuskynjaralausan hraða servó rafdrif. kerfi.
Skynjari
Til viðbótar við ýmsar gerðir ljóskóðara, eru segulkóðarar þess virði að borga eftirtekt til. Stærð og þyngd segulkóðarans eru tugum sinnum minni en ljósakóðarans. Það hefur breiðari hitastig og er næstum ónæmur fyrir höggi og titringi. Vinnulag hennar er mjög einfalt. Stator hans er flís með innbyggðum Hall segulnæmum þáttum og DSP. Stærð hans getur verið eins lítil og MSOP-24 pakki. Snúinn hans er tveggja póla segull. Upplausn þess er 10-12 bitar og nákvæmni þess er 8-10 bitar. Þessi tegund af segulkóðara er nú þegar fáanleg.
Fyrir geimforrit, til að uppfylla umhverfiskröfur -35 gráður -80 gráðu, er nánast ómögulegt að nota hefðbundna ljósafmagnskóðara. Af þessum sökum höfum við þróað segulkóðara með 16 bita upplausn og 12 bita nákvæmni. Segulmagnskóðarmerkjavinnslurásin er samhliða drifstýringarrásinni (FPGA) og myndar samþættan skynjara og drifstýrirás.
Straumskynjarinn er ómissandi fyrir servóstýringu. Lágaflskerfi geta notað viðnámssýni og almennt notað [1] Hall straumskynjara. Báðar aðferðirnar breyta hliðstæðum merkjum í stafræn merki og taka síðan þátt í stafrænni servóstýringu. Úttaksform ofangreindra A/D umbreytinga er venjulega raðrænt stafrænt púls eða púlsbreiddarmótunarmerki.