Servó stjórnunaraðferð

Almennt eru þrjár stjórnunarstillingar fyrir servó: [3] hraðastýringarhamur, togstýringarhamur og stöðustýringarhamur.
Togstýring
Togstýringarstilling stillir umfang ytra úttaksvægis mótorskafts í gegnum ytri hliðrænt inntak eða bein vistfang. Nánar tiltekið, til dæmis, ef 10V samsvarar 5Nm, þegar ytri hliðstæða gildið er stillt á 5V, er mótorásframleiðsla 2,5Nm: ef álag á mótorskafti er minna en 2,5Nm, snýst mótorinn áfram; þegar ytra álagið er jafnt og 2,5Nm snýst mótorinn ekki; þegar ytra álag er meira en 2,5Nm snýr mótorinn við (venjulega við þyngdarafl). Hægt er að breyta stilltu toginu með því að breyta samstundis hliðrænu stillingunni eða með því að breyta samsvarandi heimilisfangsgildi með samskiptum.
Það er aðallega notað í vinda og afsnúna tæki sem gera strangar kröfur um kraft efnisins, svo sem vinda tæki eða ljósleiðara togbúnað. Togstillingunni ætti að breyta hvenær sem er í samræmi við breytingu á vindradíus til að tryggja að kraftur efnisins breytist ekki við breytingu á vindradíus.
Stöðustýring
Stöðustýringarstillingin ákvarðar almennt snúningshraðann með tíðni ytri inntakspúlsins og ákvarðar snúningshornið með fjölda púlsa. Sumir servo geta einnig beint úthlutað hraða og tilfærslu með samskiptum. Þar sem stöðustillingin getur haft mjög stranga stjórn á bæði hraða og stöðu, er hann almennt notaður í staðsetningarbúnaði. Notkunarsvæði eru CNC vélar, prentvélar osfrv.
Hraðastýring
Hægt er að stjórna snúningshraðanum með hliðstæðum inntak eða púlstíðni. Einnig er hægt að nota hraðastillinguna til að staðsetja þegar ytri lykkju PID-stýring er með efri stjórnbúnaði, en mótorstöðumerki eða beina hleðslustöðumerki verður að fara aftur í efri stýringu til útreiknings. Stöðustillingin styður einnig beina álagsskynjun ytri lykkju á stöðumerkjum. Á þessum tíma greinir umritarinn við enda mótorskaftsins aðeins mótorhraðann og staðsetningarmerkið er gefið af skynjunarbúnaðinum við beina lokaálagsenda. Kosturinn við þetta er að það getur dregið úr villunni í millisendingarferlinu og aukið staðsetningarnákvæmni alls kerfisins.